行星减速机齿轮的精度选择通常考虑经济因素，齿轮的精度等级对于噪声的产生以及侧隙有很大的影响，高精度的齿轮产生的噪声更小，反之亦然。
对于齿轮宽度来说，增加齿轮宽度可以减少恒定扭矩下的负荷、加大齿轮的承载力，扭矩恒定时，小齿轮比大齿轮的噪声更大。
小齿距可以保证尽可能多的轮齿同时接触，可以降低传动噪音，提高传动精度，压力角较小可以使得齿轮运转的噪音减小、精度变大。
在进行齿轮的设计和制造时，应该对齿轮误差进行重视，包括齿距、齿向误差，剔除这些误差可以保证齿轮的精度，提高行星减速机运转的效率。
齿轮装配不同心时会导致轴系运转不平衡，高精度齿轮如果出现不平衡现象，那么将对行星减速机运转的精度造成不良影响。
齿面硬度也是影响减速机齿轮运转有效性的重要因素，齿面硬度低会使得减速机的齿轮运转失效。
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