同步带轮的计算公式
| 定义 |
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| B | (mm) | 带宽 |
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Fu | (N) | 周向力 |
| LR | (mm) | 带长 | M | (Nm) | 转矩 | |
| ZR | (mm) | 带齿数 | P | (kW) | 功率 | |
| g | (mm) | 带轮宽度 | Tab | (s) | 加速时间 | |
| A | (mm) | 中心距 | Tav | (s) | 减速时间 | |
| Aeff | (mm) | 有效中心距 | V | (m!s) | 线速度 | |
| d | (mm) | 带轮孔径 | Ze |
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啮合齿数 | |
| da | (mm) | 带轮外径 | Zk |
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小带轮的齿数 | |
| dak | (mm) | 小带轮外径 | Zg |
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大带轮的齿数 | |
| da9 | (mm) | 大带轮外径 | i |
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传动比(n,:nz ) | |
| dw | (mm) | 带轮节圆直径 | p | (kgldm} | 比重 | |
| dwk | (mm) | 小带轮节园直径 | j | (k9m2) | 转动惯i | |
| dw9 | (mm) | 大带轮节园直径 | t | (mm) | 节距 | |
| FWsta | (mm) | 静态轴载荷 | n | (min一) | 转速 | |
| FTv | (mm) | 每个带侧的预张力 | n1 | (min-i) | 主动轮转速 | |
| F下Zm | (mm) | 允许拉伸负荷 | w | (s-' ) | 角速度 | |
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b | (。) | 包角 |
同步带轮的节圆直径计算：
Dp=p×Z/∏Dp： 节径
Z ： 齿数
∏： 圆周率
同步带轮实际外圆直径计算：
De= Dp-2δ
Dp：节径
δ：节顶距
表一：2δ数据表
| 型号 | MXL | XXL | XL | L | H | XH | XXH | T2.5 | T5 | T10 | T20 |
| 2δ | 0.508 | 0.508 | 0.508 | 0.762 | 1.372 | 2.794 | 3.048 | 0.6 | 1.0 | 2.0 | 3.0 |
| 型号 | 3M | 5M | 8M | 14M | 20M | S2M | S3M | S4.5M | S5M | S8M | S14M |
| 2δ | 0.762 | 1.14 | 1.372 | 2.79 | 4.32 | 0.508 | 0.762 | 0.762 | 0.96 | 1.372 | 2.79 |
同步带轮中心距及同步带节线长计算
| 计算公式 |
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| 功率 |
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周向力 |
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转矩 |
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| 角速度 |
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周向速度 |
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加速转矩 |
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| 传动惯量 |
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转速 |
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传动计算必要的数据为:
将要输送的功率
驱动器转速
电机启动力矩
要求的中心距
最大同步带轮直径
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