同步带轮有单面有齿和双面有齿两种，简称单面带和双面带。同步带齿有梯形齿同步带和弧形齿同步带两类。同步带型号分为zui轻型MXL、超轻型XXL、特轻型XL、轻型L、重型H、特重型XH、超重型XXH七种。当同步带垂直其底边弯曲时，在带中保持原长度不变的周线，称为节线，节线长以LP表示。同步带带轮的齿形推荐采用渐开线齿形，可用范成法加工而成。也可以使用直边齿形。
同步带传动虽然有很多的优点，但也存在很多缺陷，如：寿命短，不耐磨，齿剥离现象严重，啮合、跳齿、振动等不良情况。随着同步带传动过程和传递运动中所产生的传动误差，会出现同步带搁在齿槽齿廓表面上，由于N多次的误差累积．就会使带齿爬到带轮顶圆上，使同步齿形带在带轮顶圆上滑动的跳齿．这就是所谓“爬齿”现象。
同步齿形带的“爬齿”现象对于纺织设备，如：并条机、梳棉机、粗纱机等，都是非常有害的。而“爬齿”现象就是产生机械波的重要原因之一！而且，这种“爬齿”现象往往具有无规律性的特点，因此常常还会产生较为复杂的“多重机械波”，这种“多重机械波”的产生，以及时有时无性，令难寻觅其踪。增加了解决机械波的复杂性与难度！
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